驾驶证的周期清分时间是 每年的发证日期。具体来说，从驾驶证的初次领证日期起算，一年为一个记分周期，每个记分周期在发证日期那天系统会自动进行清分。例如，如果驾驶证是在4月10日取得的，那么至第二年的4月10日24:00为一个记分周期，从第二年的4月11日起为一个新的记分周期，并在4月11日自动清分。

此外，如果在一个记分周期内所记分值未满12分，并且当事人已经处理完相关的罚款，记分系统会从下一记分周期开始将上一记分周期所记分值自动清零。

总结起来，驾驶证的周期清分时间是每年的发证日期，系统会在这一天自动进行清分。