平安归来可以称为“安然无恙”或“安然归来”，这两个成语都表达了平安返回的意思：

安然无恙：

指平安没有受到损害，常用于形容经历危险或波折后安全归来。

安然归来：

直接表达平安返回的状态，简洁明了。

其他相关成语补充：

出其不意：形容行动出乎对方意料。

黄粱一梦：比喻虚幻不实的事物，常用“黄粱一梦，恍然如梦”。

料事如神：形容预测准确，如“他料事如神，提前做好了准备”。

这些成语中的“然”字均与“如此、这样”的语气词相关，但需结合具体语境选择准确表达。