所有摩托车都需要考取驾驶证才能合法上路。根据交通法规，无论是挂黄牌还是蓝牌的摩托车，驾驶者都必须持有相应的驾驶证。具体来说：

蓝牌摩托车

发动机排量在50CC及以下的轻便摩托车需要挂蓝牌。

驾驶这类摩托车需要考取F级驾驶证。

黄牌摩托车

发动机排量超过50CC的摩托车需要挂黄牌。

驾驶这类摩托车需要考取E级驾驶证。

三轮摩托车

需要考取D级驾驶证。

建议在购买并驾驶摩托车之前，先了解并考取相应的驾驶证，以确保合法上路并保障自身和他人的安全。