驾驶证到期自助体检的全过程如下：

信息采集

驾驶人员需要先刷一下自己的身份证，然后按机器提示输入个人信息。系统会自动读取体检人员的身份信息并显示在屏幕上。

选择业务

根据自身情况，填写好资料，并且选择准驾车型。

提供资料

配合自动拍照，驾驶人员根据语音的提示，完成自主拍照。人像对比，通过身份证照片与现场照片相似度判定是否本人。

进行体检

驾驶人员需要配合机器进行一系列测试，包括视力、听力、躯干、四肢、身高、颈部等项目的检查。过程中需要听从语音提示，依次完成各个项目的检测。

照片采集

在体检过程中，还需要完成照片采集。

缴费和打印

办理完毕后，需要缴费并打印相关资料。缴费支持微信支付、支付宝支付等。

办理完毕

申请人凭身份证到车管所办理业务，等待车管部门审核。审核通过后，可以领取新的驾驶证。

建议：

确保在驾驶证有效期满前90日内进行体检和换证，以避免因过期而影响驾驶资格。

在使用自助体检机时，请仔细阅读机器上的提示，并按照语音指示进行操作，以确保体检过程顺利进行。

如果体检过程中有异常项目，可以选择重新检测，确保体检结果的准确性。