西安车管所在周末是 可以使用自助体检机的。具体来说：

周末体检服务：

部分地区的车管所在周末提供体检服务，但名额可能有限，需要提前安排。

24小时自助服务：

有些车管所设有24小时自助服务站，可以通过自助机进行体检和换证等业务的申请办理，这意味着即使在工作日之外，车主也能进行体检和换证。

因此，如果您计划在周末进行体检和换证，建议提前确认当地车管所的具体服务时间和名额情况，以确保能够顺利完成相关手续。