去车管所更换驾驶证 通常不需要预约。大部分地方的车管所都支持直接办理换证手续，只需在工作日携带必要的材料前往车管所即可。具体流程包括：

准备材料：

需要携带的材料通常包括身份证原件及复印件、驾驶证原件及复印件、两张1寸免冠彩色近照、县级以上医院体检证明等。

前往车管所：

在工作日内（通常为工作日的8:30至18:00，周末为9:00至17:00，法定节假日休息），直接前往车管所办理换证手续。

提交材料并审核：

将准备好的材料提交给车管所，车管所会在审核合格后1个工作日内办理换证手续。

需要注意的是，虽然大部分地方不需要预约，但个别城市可能要求先通过预约获取号牌。因此，在前往车管所之前，建议先通过当地车管所或交警大队的官方网站查询具体的预约方式和流程，以确保换证过程顺利。