C照驾驶证在6年换证时是需要进行体检的。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。在申请换证时，需要提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。

此外，如果是长期有效的驾驶证，在年满70周岁后，每年都要进行体检，并提交体检报告。

因此，在C照驾驶证6年换证时，需要先到指定的医疗机构进行体检，并出具体检报告，然后携带相关材料到车管所申请换证。