考取D驾照的全过程包括以下几个步骤：

报名

携带身份证去当地车管所或指定驾校报名。如果已经持有其他驾驶证，增驾D照需要满一年。

填写《机动车驾驶证申请表》，并提交身份证、驾驶证、一寸照片和体检报告等必要材料。

理论学习

通过科目一的理论考试，通常包括50道理论知识题，每题2分，考试时间为45分钟。

科目一考试通过后，可以开始预约科目二的考试。

场地驾驶技能培训

科目二为场地驾驶技能培训，即摩托车绕桩考试，主要测试学员对摩托车驾驶技能的掌握程度。

实际驾驶考试

科目三为实际驾驶考试，包括按照指定路线驾驶摩托车等实际驾驶技能的测试。

科目四通常为安全驾驶知识考试，但有些地区将其并入科目三进行，内容涵盖路面指示牌、交警手势语识别及遇到各种情况的处理方法等。

领取驾照

所有科目考试合格后，可以领取D驾照。

建议在报名和考试过程中，提前了解当地车管所的具体规定和流程，合理安排时间，确保每个环节都能顺利进行。