将6年驾驶证更换为10年驾驶证，需要遵循以下步骤和准备相应的材料：

准备材料

身份证原件及复印件

原有驾驶证

近期一寸白底彩色照片2张

体检合格证明

填写换证申请表

体检

前往县级或者部队团级以上医疗机构进行体检，并获取《驾驶人身体条件证明》。

提交申请

在驾照到期前90天内，携带上述材料前往当地车管所办理换证手续。

审核与缴费

提交材料后，车管所工作人员会对资料进行审核。

审核通过后，需要缴纳工本费（通常为10元）。

领取新证

缴纳费用后，按照车管所的指示领取新的十年有效期驾驶证。

注意事项：

如果驾驶人在过去十年内曾有违章行为导致记满12分，将不能更换为新的十年期驾照，只能更换为新的十年期驾照。

驾驶证过期一年内可换证，超过一年未换证者，驾照将被注销，需重新考取。

在办理换证时，确保所有提交的材料真实有效，以避免审核不通过。

通过以上步骤，你可以顺利完成驾驶证的更换。建议在办理换证前，提前咨询当地车管所了解详细流程和所需材料，以确保换证过程顺利。