无人机空域申请需要满足以下条件：

飞行许可证

需要持有民用航空局颁发的无人机驾驶员执照，并完成相关考试。

飞行经验

需要具备足够的飞行经验，不同等级的无人机需要不同的飞行小时数。

飞行技能和故障应对能力

需要具备一定的无人机控制能力和故障应对能力。

法规和规定熟悉度

需要熟悉无人机的相关法规和规定，尤其是航空管理部门对空域使用管理的规定。

企业法人资质

从事经营活动的主体应当为企业法人，法定代表人为中国籍公民。

无人机实名登记

企业应至少拥有一架无人驾驶航空器，并以该企业名称在中国民用航空局“民用无人驾驶航空器实名登记信息系统”中完成实名登记。

培训能力

具有行业主管部门或经其授权机构认可的培训能力（此款仅适用从事培训类经营活动）。

保险投保

投保无人驾驶航空器地面第三人责任险。

飞行计划申请

需要根据具体的申请需求，选择合适的无人机型号和设备，并做好相应的飞行准备和安全措施，如安装GPS、防撞系统、安全降落装置等。

报备和批准

在特定情况下，如飞行高度超过400英尺，需要申请空域许可，并且可能需要向空中交通管理机构提出飞行活动申请。

飞行活动申请

在管制空域内飞行，或者进行特定类型的飞行活动（如农用无人机作业、警察、海关、应急管理部门的无人机飞行等），需要提交飞行活动申请，并在计划起飞前经空中交通管理机构确认。

综合以上条件，申请无人机空域使用许可需要确保具备全面的飞行资质、法规知识、安全保障措施，并完成必要的登记和报备程序。