根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，考取A照驾驶证（包括A1、A2、A3）的年龄要求如下：

A1驾驶证：

申请年龄应在 26至50周岁之间。

A2驾驶证：

申请年龄应在 24至50周岁之间。

A3驾驶证：

申请年龄应在 20至50周岁之间。

因此， 年满21岁即可申请A3驾驶证，24岁即可申请A2驾驶证，26岁即可申请A1驾驶证。需要注意的是，申请A1驾驶证需要通过增驾方式获得，且需要满足一定的驾驶经验和无违章记录等条件。

建议在决定考取A照驾驶证前，详细了解并满足所有相关条件，以确保能够顺利通过考试和获得驾照。