在无人车管所更换驾驶证需要准备以下材料：

身份证原件：

用于身份验证和照片拍摄。

体检报告：

可以在指定医院或政务服务中心完成体检，并需要上传到系统。

一寸白底免冠照片：

可以在照相馆或自助照相机拍摄。

驾驶证原件（如有需要）：部分情况下可能需要提供原驾驶证。

建议提前确认所有材料是否齐全，并在驾驶证到期前三个月开始办理换证，以确保有足够的时间处理可能出现的问题。此外，确保在提交申请前没有未处理的交通违法记录，以免影响换证进度。