蔚来自动驾驶的精选包和全配包在功能和价格上有明显的区别：

价格

精选包：定价为15000元，包括ACC（自适应巡航）、视觉融合全自动泊车系统（S-APA with Fusion）、道路自动保持（LKA）、后侧来车预警（CTA-R）、来车预警-主动制动（CTA-B）、动态仪表界面及车道自动模拟（ALS）和远近光自动控制（AHB）。

全配包：定价为39000元，在精选包的基础上新增了自动辅助导航驾驶（NOP）、高速/拥堵自动辅助驾驶（Highway/Traffic Jam Pilot）、转向灯控制变道（ALC）、驾驶员疲劳预警（DDW）、车辆自动召唤（NS）、道路标识识别（TSR）和自动限速调节（ISA），并且升级了全自动泊车系统为视觉融合全自动泊车系统。

功能

精选包：提供基本的自动驾驶辅助功能，包括ACC、自动泊车、车道保持等。

全配包：在精选包的基础上，增加了更多高级功能，如自动辅助导航驾驶（NOP）、高速/拥堵自动辅助功能、转向灯控制变道、驾驶员疲劳预警、前侧来车预警、道路标识识别以及自动限速调节等。

升级选项

精选包：如果用户在购车时没有选择精选包，后期需要付费开通，费用为18000元。

全配包：如果用户在购车时没有选择全配包，后期需要付费开通，费用为45000元。从精选包升级到全配包需要额外支付30000元。

建议

如果预算有限且对自动驾驶功能的需求较为基础，可以考虑购买精选包，它包含了基本的自动驾驶辅助功能，能够满足日常驾驶需求。

如果预算较为宽裕且对自动驾驶功能有较高需求，建议购买全配包，它提供了更多高级功能，能够实现更全面的自动驾驶辅助，提升驾驶的安全性和便捷性。