自助体检换驾驶证的结果 通常在3-5分钟内可以拿到。具体流程如下：

1. 驾驶人员首先需要刷身份证，并按机器提示输入个人信息。然后根据自身情况填写资料，并选择准驾车型。

2. 配合自动拍照，根据语音提示完成自主拍照。

3. 按照语音提示配合机器完成体检项目。

4. 体检完成后，即可打印体检报告。

因此，自助体检换驾驶证的结果一般在 3-5分钟内可以拿到。