根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，对于C1驾驶证持有者来说，应当在机动车驾驶证有效期满前九十日内进行体检。这意味着，如果驾驶证即将到期，驾驶人需要在有效期满前的90天内完成体检。

此外，对于70岁以上的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，并在记分周期结束后三十日内提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。

因此，无论是首次取得驾照后6年需要进行体检并换领驾驶证，还是70岁以上老人每年需要进行的年度体检，驾驶人需要在相应的期限内完成体检。建议驾驶人提前安排体检，以确保能够及时更新驾驶证，避免因未提交体检证明而导致驾驶证被注销的情况发生。