持有C1或C2驾驶证的驾驶人想要增驾C6，需要满足以下条件：

年龄要求

申请增驾C6的年龄范围为20-60岁。对于60周岁以上、70周岁以下的申请人，需要通过记忆力、判断力、反应力等能力测试后，也可以申请增驾C6驾驶证。

驾驶经验

需要已取得C1或C2驾驶证一年以上。

驾驶记录

在申请增驾的上一记分周期内，不能有记满12分的记录。

身体条件

申请人需符合机动车驾驶人的身体条件，包括视力、听力、四肢等方面的要求。

考试科目

申请增驾C6驾照的，需满足相应学时要求，并考试科目二和科目三安全文明驾驶常识。其中科目二考试内容包含：桩考、曲线行驶、直角转弯。

建议：

在申请增驾C6之前，请确保自己已经满足所有条件，并提前了解相关的考试内容和要求，以便能够顺利通过考试。