太原市民可以直接考取摩托车驾驶证。根据最新规定，摩托车驾照可以直接考取，无需先通过驾校培训。以下是详细信息：

直接报考

摩托车驾照分为D、E、F本，分别对应两轮和三轮摩托车。

可以直接报考初学二轮摩托车、初学三轮摩托车，或者申请增驾二轮摩托车、增驾三轮摩托车。

报名准备材料

本地户口的学员需提供身份证和1寸免冠白底照片。

外地户口的学员还需提供暂住证。

办理摩托车增驾的，还需提供驾驶证原件和身体条件的证明。

自学直考

如果自己有一定的驾驶基础，且所在地区允许自学直考，可以直接到当地的车管所或交警大队报名。

自学直考需要自己准备考试车辆，并确保车辆符合考试要求。

考试安排

报名成功后，车管所会安排理论学习和考试。

理论考试主要考查交通法规等相关知识，路试因车辆性能不同而有所差别。

增驾条件

增驾需要拿到驾照一年以后申请。

综上所述，太原市民可以直接考取摩托车驾驶证，只需按照规定的流程准备材料并参加考试即可。建议提前了解当地的具体规定和流程，以确保顺利考取驾照。