驾驶正三轮摩托车需要 D照。具体来说：

盘式正三轮摩托车：

需要D照。

三轮汽车：

需要C4驾照或者C1驾照。

因此，无论是盘式正三轮摩托车还是三轮汽车，驾驶者都需要持有D照或者C4/C1驾照才能合法上路。建议驾驶者在购买车辆后，及时到当地交警部门办理行驶证，并参加相应的培训和考试，以确保合法合规地使用车辆。