截至2021年底，全国共有持有A1A2D驾驶证的驾驶人员约有 500万人。其中，A1驾驶证持有人数最多，达到了约250万人，其次是A2驾驶证，持有人数约200万人，D驾驶证持有人数最少，仅有50万人左右。

建议：由于数据来源不同，持有A1A2D驾驶证的人数可能存在一定的差异。如果需要更准确的数据，建议查询最新的官方统计数据或相关机构发布的报告。