考取轻便摩托车F证需要遵循以下步骤：

体检

前往具有体检资质的医疗机构进行体检，获取《驾驶人身体条件证明》。

报名

携带身份证、体检证明、一寸白底彩色照片等材料到当地车管所报名。

理论学习

参加由车管所组织的道路交通安全法律法规及相关知识的学习。

科目一考试

考核道路交通安全法律、法规及相关知识，通常为理论考试。

科目二考试 （场地驾驶技能考试）：

包括桩考、坡道定点停车和起步、通过单边桥等项目。

科目三考试（道路驾驶技能考试）：

考核实际道路驾驶技能，如加减档、通过路口、人行横道、左转弯、掉头、右转弯、变更车道、直线行驶、靠边停车等。

科目四考试（安全文明驾驶常识考试）：

考核安全文明驾驶常识、复杂条件下的安全驾驶技能、紧急情况下的临危处置等知识。

发证

所有科目考试合格后，车管所将核发F驾驶证。

建议

提前准备：

提前了解并准备好所有报名所需材料，确保体检和报名过程顺利。

理论学习：认真参加理论学习，掌握必要的交通法规和驾驶技巧。

模拟考试：在考试前参加模拟考试，熟悉考试流程和题型，提高通过率。

安全驾驶：在学习和考试过程中，始终牢记安全驾驶的重要性，遵守交通规则。