2021年外地人在北京学车需要准备以下证件和满足一些条件：

身份证明

有效的身份证件，如居民身份证。

居住证明

居住证或居住登记卡。

年龄要求

申请小型汽车驾驶证需在18周岁以上、70周岁以下。

身体条件

视力、听力、四肢等要正常，没有影响驾驶的疾病。

违法记录

不能有吸毒等违法记录。

其他材料

本人近期免冠彩色照片（白底，正面，身份证照片大小）。

驾照初次申领人需提供临床医学检查报告。

通过科目三和科目四的考试后，需要携带身份证、行驶证、机动车登记证等相关证件领取驾照。

预约

需要提前在北京市公安局交通管理局驾驶人考试预约平台上进行网上预约。

其他条件

外地户口在北京报名考驾照，需凭居住证或临时居住证才能报名。

在京拥有稳定就业、稳定居所或连续就读条件之一。

建议：

确保所有证件都是有效的，并且提前办理好居住证或居住登记卡。

提前进行网上预约，确保有充足的时间参加考试。

了解并满足所有身体条件，确保能够安全驾驶。