台湾人考大陆驾照需要准备以下证件：

《机动车驾驶证申请表》。

申请人的身份证明，包括台湾居民来往大陆通行证或台湾居民居住证（原件及复印件），证件有效期需要在一年以上。

县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明，但外国驻华使馆、领馆人员及国际组织驻华代表机构人员除外。

所持机动车驾驶证，如果是非中文表述的，还应当出具中文翻译文本。

2张一寸白底彩照（本人戴眼镜需佩戴眼镜拍照）。

体检表，通常需要在指定的医院进行体检，测试矫正后的视力、听力和辨色能力。

回乡证或居留许可（视具体情况可能需要）。

境外人员临时住宿登记表（如果适用）。

数码照回执联和 相片3张（可以在车管所报名时办理）。

体检单（在车管所里进行体检）。

建议在准备这些证件时，提前咨询当地的车管所或相关机构，以确保所有要求的材料都齐全且有效。此外，由于政策可能会有变动，建议在报名前再次确认所需材料。