是的，在高速公路上，交警确实会查验驾驶证。以下是具体的查验情况和相关的法规依据：

执行公务或临时检查车辆时：

交警在执行公务或临时检查车辆时，会查验驾驶证。

发现交通违法行为时：

当交警在高速公路上发现机动车存在交通违法行为时，也会检查驾驶证。

新手驾驶人：

新手驾驶人不得单独上高速公路，如果在实习期内上高速公路，可能会面临警告或200元以下的罚款。

特定区域和情况：

在某些情况下，如车辆违法、敏感车牌或执行特定区域的检查时，驾驶证的检查是标准操作。

省会城市和交界处：

在省与省、市与市之间的交界处以及省会城市的高速路口，被检查的几率相对较高。

综上所述，在高速公路上，交警确实会查验驾驶证，特别是在执行公务、临时检查、发现交通违法行为、新手驾驶人单独上高速以及特定区域和情况下。因此，建议驾驶员在高速公路上行驶时，务必携带有效的驾驶证，并遵守相关交通法规，以避免不必要的麻烦和处罚。