残疾人考取驾照的具体条件并 不仅仅取决于残疾等级，而是根据残疾类型及其对身体驾驶能力的具体影响来决定的。以下是一些关键条件：

视力要求

单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度。

听力要求

有听力障碍但佩戴助听设备能够达到两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向的。

上肢要求

双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。

一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。

下肢要求

下肢缺失或者丧失运动功能的，或右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立，且上肢符合上述规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。

其他要求

年龄在18周岁以上、70周岁以下。

身高在150厘米以上。

无红绿色盲。

综上所述，残疾人能否考取驾照需要根据具体的残疾类型及其对身体驾驶能力的影响来评估。建议残疾人朋友咨询当地的车辆管理所或交警部门，了解具体的规定和要求。