残疾人考驾驶证的限制主要依据身体条件、准驾车型及禁止申请情形，具体如下：

一、身体条件要求

视力

大型客车、重型牵引挂车等车型需裸视力或矫正视力达5.0，其他车型达4.9；

单眼视力障碍者（优眼视力达5.0且水平视野150度）可申请小型汽车等车型。

辨色力

无红绿色盲。

听力

两耳距音叉50厘米能辨方向，佩戴助听设备达标者可申请小型汽车等车型。

肢体功能

双手拇指健全，每只手其他手指需有三指健全且运动功能正常；

单手三指健全且手掌完整者可申请小型汽车等车型；

下肢健全但长度差≤5厘米，或左下肢缺失但右下肢正常者可申请小型自动挡汽车。

躯干与颈部

无运动功能障碍。

二、准驾车型分类

可申请车型

小型汽车（C1/C2）：单眼视力障碍、双手拇指健全、下肢功能正常等；

残疾人专用小型自动挡载客汽车（C5）：左下肢缺失、右手拇指缺失等。

禁止申请车型

大型客车、重型牵引挂车等需较高身体条件，超限条件者无法申请。

三、其他限制

年龄要求

初次申领C5需满18周岁，与普通小型汽车一致。

禁止申请情形

有严重神经系统疾病、毒品依赖、交通事故犯罪记录等。

四、政策调整说明

2016年新规放宽了部分条件，例如：

单眼视力障碍者可申请C1/C2车型（需矫正视力5.0且视野150度）；

双手拇指健全但手掌不完整者可申请C1/C2车型（左手握力≥4级）。

建议残疾人根据自身条件选择合适车型，并咨询当地驾校了解具体流程和费用。