新加坡的3、4、5驾驶证分别可以准驾以下车型：

3驾驶证

小型汽车：包括轿车等。

低速载货汽车：如小型箱货车等。

3C驾照：只可以开载人的小汽车，不可以开载货物的车。

4驾驶证

中型客车：如城市公交车等。

大型货车：包括油罐车、搅拌车、半挂车等较大型车辆。

城市公交：需要考取4A驾照。

5驾驶证

大型货车：如集装箱车、吊车、危险品运输车等重型车辆。

建议在考取新加坡驾驶证前，详细了解并确认所需的考试和资质要求，以确保能够合法且安全地驾驶相应类型的车辆。