截至当前时间（2025年2月20日）， 残疾人仍然无法考取摩托车驾驶证。尽管新修改的《机动车驾驶证申领和使用规定》放宽了残疾人驾驶汽车的条件，但对于摩托车驾驶证，尚未开放。新规定在下肢、听力、手指三个方面放宽了申领驾驶证的身体条件，例如，允许右下肢、双下肢缺失或丧失运动功能但能自主坐立的人员，申请驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车，准驾车型为C5。然而，这些放宽条件并不适用于摩托车驾驶证的申领。

此外，有听力障碍但佩戴助听设备后听力达到规定要求的人员，可以申请驾驶小型汽车和小型自动挡汽车。右手拇指缺失、手指末节残缺的人员可以申请驾驶小型汽车和小型自动挡汽车。

因此，目前残疾人暂无法考取摩托车驾驶证，但随着相关规定的不断完善和调整，未来可能会有变化。建议残疾人关注最新的政策动态，并在有新的规定出台后及时了解和申请。