在常州溧阳上黄考场， 可以自己租车练习。以下是具体的信息：

可以自己租车：

有学员反映，在模拟测试时，即使教练不在也可以自己租车去考场，只需交一些费用，就会有安全员带领进行模拟考试。此外，如果学员感觉练得差不多，也可以等教练安排统一租车进行练习。

费用问题：

租车的费用具体数额没有明确提及，但通常需要支付一定的费用给考场或相关服务机构。

安全员陪同：

自己租车去考场时，会有安全员陪同，确保学员的安全和模拟考试的顺利进行。

综上所述，如果你觉得自己练得差不多或者想要更灵活地安排练习，可以选择自己租车去常州溧阳上黄考场进行模拟考试。建议提前了解并确认相关费用和安全措施，以确保练习过程顺利、安全。