2021年三轮摩托车考试流程详解如下：

报名前准备

体检：首先需要到省卫生厅确认的有资质的医院进行体检，检查是否有色盲、残疾等影响驾驶的疾病，通过后开具《驾驶人身体条件证明》。

选择驾校：持《驾驶人身体条件证明》、身份证、一寸白底彩色免冠正面照到当地车管所服务大厅报名，并选择合适的驾校进行培训。

科目一考试

理论学习：在驾校参加道路交通基础理论知识的培训，学习交通法规、安全知识等。

理论考试：参加科目一考试，通常为选择题形式，考试题目一般为50道，每道题2分，考试时间45分钟，成绩达到90分即可及格。

科目二考试

场地技能：在考试场地进行实际操作技能考核，包括桩考、通过单边桥、坡道定点停车和起步等三项考试项目。

成绩确认：考试完成后，成绩合格需在服务台签字确认。

科目三考试

路考：在指定路面上进行驾驶技能考核，包括路面各种指示牌、交警手势语的识别，以及驾驶摩托车遇到各种情况的处理办法等。

成绩确认：考试完成后，成绩合格需在服务台签字确认。

科目四考试

安全文明驾驶常识：主要测试驾驶员安全文明驾驶常识，题库共有370多道题，考试时选择50道题随机测试，每道题2分，达到90分即可通过。

宣誓：成绩合格后，需要进行宣誓，宣誓是取得驾驶证的最后一步，保证遵守交通法规及文明驾驶。

领取驾照

领取驾驶证：完成所有科目考试并合格后，可以领取三轮摩托车驾驶证。

建议在报名和考试过程中，保持与驾校和车管所的沟通，及时了解考试安排和注意事项，确保顺利通过各个科目的考试。