考取三轮车驾驶证 需要参加科目一考试。以下是相关信息的总结：

科目一考试

科目一属于理论考试，主要测试驾驶者对道路交通安全法律、法规和相关知识的掌握情况。

题型包括选择题和判断题。

科目一考试的满分是100分，成绩达到90分的为合格。

科目二和科目三

科目二为场地驾驶技能考试，主要考察驾驶者的车辆操控能力，包括绕桩、单边桥、坡道定点停车和起步等项目。

科目三为道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试，模拟实际道路驾驶环境，主要考察驾驶者在复杂道路环境中的安全驾驶能力，包括掉头、转弯、变道、停车等操作。

增驾情况

如果已有C1驾驶证，增驾D或E驾照时，需要参加科目一和科目二、科目三的考试。

如果持有F照驾驶证，增驾E照驾驶证驾驶电摩车辆，也可以不考科目一和科目四，直接考科目二和科目三。

综上所述，无论是初次申请三轮车驾驶证还是增驾，都需要通过科目一的理论考试。建议提前了解并准备好相关材料，以确保顺利通过考试。