残疾人申领C5驾驶证需要遵循以下步骤：

核查申领条件

年龄条件：在18周岁以上，70周岁以下能够通过记忆力、判断力、反应力等能力测试的。

身体条件：

视力：单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度。

辨色力：无红绿色盲。

听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。

躯干、颈部：无运动功能障碍。

上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。

下肢：右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立，且不等长度不得大于5厘米。

准备办事材料

申请人有效身份证明原件。

《机动车驾驶证申请表》原件。

驾驶人体检（6个月内有效）。

三张白底一寸免冠相片。

进行体检

残疾人应前往省级卫生主管部门指定的专门医疗机构进行体检，领取相关身体状况证明。

报名和培训

体检合格后，在居住地或暂住地车管所申领驾驶证，并填写《机动车驾驶证申请表》。

申请人可以到专门的驾驶培训学校或培训机构学习道路交通安全法律、法规及相关知识，进行驾驶技能培训。

参加考试

培训结束后，报名人员按照预定考试时间分别参加科目一（道路交通安全法律法规及相关知识）、科目二（现场驾驶技能考试）和科目三（道路驾驶技能考试）的考试。

领取驾驶证

三科考试合格后，车辆管理所将在两天内为残疾人发放小型自动乘用车驾驶证。

建议

提前咨询：有意向的残疾人应提前咨询当地具备相应资质的驾校，了解具体的报考要求和流程。

关注体检要求：确保体检项目符合要求，并及时领取身体状况证明。

选择正规培训：通过正规的培训和学习，掌握驾驶技能，确保自己和他人在道路上的安全。

了解考试标准：熟悉考试标准和要求，做好充分准备。

通过以上步骤，残疾人可以顺利申领C5驾驶证，合法地驾驶相应的机动车。