2021年准驾车型及代号如下：

大型客车：

A1（大型载客汽车 A3、A1、B2、C1、C2、C3、C4、M）

牵引车：

A2（重型、中型全挂、半挂汽车列车 B1、B2、C1、C2、C3、C4、M）

城市公交车：

A3（核载10人以上的城市公共汽车 C1、C2、C3、C4）

中型客车：

B1（中型载客汽车，含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车 C1、C2、C3、C4、M）

大型货车：

B2（重型、中型载货汽车；重型、中型专项作业车）

小型汽车：

C1（小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车；轻型、微型专项作业车）

小型自动挡汽车：

C2（小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车）

低速载货汽车：

C3（低速载货汽车）

三轮汽车：

C4（三轮汽车）

轮式专用机械车：

M（轮式专用机械车）

普通三轮摩托车：

D（发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车）

普通二轮摩托车：

E（发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车）

轻便摩托车：

F（发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车）

建议：

在考取或使用驾驶证时，请确保了解并遵守最新的准驾车型及代号规定，以确保合法合规地驾驶。