根据我国机动车驾驶证管理规定，C1驾驶证可以驾驶小黄牌货车，但需注意以下要点：

准驾车型覆盖

小黄牌货车属于低速载货汽车，其准驾车型为C3，而C1驾驶证的准驾范围包含C3。因此，C1驾照可以驾驶小黄牌货车。

车辆尺寸限制

C1驾驶证禁止驾驶车长超过7米的货车。若小黄牌货车属于微型/轻型货车（车长≤6米、总质量≤4500kg），则C1驾照可驾驶；若属于中型货车（车长≥7米），需持有C3驾驶证。

驾驶模式选择

需确保车辆驾驶模式选择为C3模式，避免因模式错误引发处罚。

其他注意事项

- C1驾照不能驾驶摩托车；

- 若车辆登记证书或行驶证上的准驾车型为C2，需通过C2科目考试后才能驾驶货车类车型。

综上，C1驾照可驾驶符合尺寸要求的小黄牌货车，但需确认车辆分类及驾驶模式合规性。