根据中国国家道路运输法规，C型驾照（即C1至C5）可以驾驶B型房车，但需满足以下条件：

一、准驾车型范围

C型驾照包含以下准驾车型：

C1：

小型汽车（≤5座，车长≤6米）

C2：

小型自动挡汽车（≤5座，车长≤6米）

C3：

低速载货汽车（≤6米，质量≤4.5吨）

C4：

三轮汽车（≤6米）

C5：

微型、轻型载货汽车（≤6米）

二、房车尺寸限制

车长：B型房车需满足≤6米

质量：部分车型需≤4.5吨（如C3准驾车型）

三、牌照类型

车身≤6米的B型房车可上 蓝牌照

超过6米或人数≥20人的房车需上 黄牌照

四、其他注意事项

拖挂式房车：

若房车为拖挂式（如拖带A型、B型），需持有B1驾照

特殊车型：

部分高性能房车（如凯岳山海B+）虽车长不足6米，但仍需根据实际配置判断是否需要特殊牌照

五、年龄限制

C1至C4准驾车型：≤60周岁

C5准驾车型：≤70周岁

综上，C型驾照（C1至C5）可驾驶B型房车，但需确保房车尺寸、质量符合国家标准，并根据车型选择正确牌照。