根据《机动车驾驶证申领和使用规定》， 半边身子存在肢体缺陷仍可考取C5驾驶证，但需满足以下条件：

一、身体条件要求

上肢条件

若右下肢或双下肢缺失/丧失运动功能但能自主坐立，且上肢符合以下任一条件：

右手拇指健全且其他手指有两指健全（运动功能正常）；

左手拇指健全且其他三指健全（运动功能正常）；

若双手均存在手指缺陷（如左手三指健全但手掌不完整），则不符合要求。

下肢条件

下肢需双下肢健全且运动功能正常，若存在不等长度情况，长度差不得超过5厘米；

单侧下肢缺失但另一侧正常（如左下肢缺失但右下肢正常）也符合要求。

二、申请流程建议

材料准备

需提交医疗机构出具的身体条件证明，明确标注肢体缺陷及运动功能评估结果。

考试内容调整

科目一：

正常考试内容；

科目二：可增加对残障车辆操作的特殊要求（如使用辅助工具完成倒车入库等）；

科目三：重点考察通过复杂路况的能力，可能增加对车辆控制能力的测试；

科目四：正常考试内容。

三、注意事项

若存在严重视力障碍、肢体完全丧失等更高级别残疾，可能无法通过C5考试，需根据实际情况申请其他准驾车型；

具体考试标准以当地车管所最新规定为准，建议提前咨询当地交通管理部门。

综上，半边身子只要符合上述身体条件，并通过相应调整后的考试，仍可取得C5驾驶证。