是的，参加科目一补考需要缴纳补考费用。补考费用的具体数额因地区和驾校的不同而有所差异，但通常在几十元到几百元之间。补考费用可以通过多种方式缴纳，包括驾校窗口、网上支付（如支付宝、微信支付等）或直接前往考试服务中心。

需要注意的是，如果驾校承诺承担补考费用，学员在交完所有考试费用后，可以向驾校申请报销补考费。此外，一些地方可能提供免费的补考机会，例如当场补考或第一次考试未通过后当场再考一次。

建议提前了解所在地区和驾校的具体补考费用和缴纳方式，以确保顺利参加补考。