上海科目一（驾驶理论考试）的报名费 大约为510元。这个费用包括了科目一、科目二、科目三、科目四的考试费用以及驾驶证的工本费。此外，如果选择驾校进行学习，可能还需要支付额外的培训费用，但此费用不包含在上述的510元中。

具体费用可能会因驾校、培训服务内容等因素而有所不同。因此，在准备参加科目一考试时，建议您直接咨询所选择的驾校或考试中心，以获取最准确和最新的报名费用信息。