根据2021年机动车驾驶证申领规定，驾驶人体检对肢体的要求如下：

一、上肢要求

双手拇指健全

需保证双手的拇指完整无缺，且每只手其他手指（食指、中指、无名指）必须有三指健全。

肢体运动功能正常

上肢需具备正常运动能力，但手指末节残缺或左手有三指健全且手掌完整者，可申请小型汽车、小型自动挡等准驾车型。

二、下肢要求

运动功能正常

双下肢需无运动功能障碍，且左右下肢长度差不得超过5厘米。

手动挡车型特殊要求

若申请手动挡汽车，右下肢必须健全。

自动挡车型特殊要求

若申请自动挡汽车，左下肢必须健全。

三、其他注意事项

肢体缺陷的例外情况：

部分肢体缺陷者（如左手三指健全且手掌完整）仍可申请小型汽车、小型自动挡等车型，但需通过驾驶考试。

体检项目：肢体检查包括抬胳膊、弯腰等动作，建议提前进行适当锻炼以保持灵活性。

以上要求综合了《机动车驾驶证申领和使用规定》，确保驾驶人员具备基本操控能力。若存在严重肢体缺陷，建议咨询当地车管所了解具体适配车型。