公交车需要驾驶A3驾驶证，具体要求如下：

一、准驾车型

A3驾驶证是专门用于驾驶核载10人以上城市公共汽车的驾照类型，准驾范围覆盖：

核载10人以上的城市公共汽车

二、与其他驾驶证的对应关系

可驾驶车型：A3（公交车）→ C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）

不可驾驶车型：A1（大型客车）、A2（重型/中型全挂/半挂汽车列车）、B1/B2（中型/大型货车）

三、申请条件

年龄要求：

最低21岁，或持有其他准驾车型满1年且无满分记录

考试要求：

需通过科目1（理论）、科目2（技能）、科目3（道路驾驶技能）、科目4（安全文明驾驶常识）等考试

其他要求：

无酒驾/醉驾记录，身体条件符合驾驶标准

四、特殊情况说明

A1驾驶证：持有B1或B2驾驶证满5年、最近3个记分周期无满分记录、无严重交通违法记录，可申请换领A1驾驶证（需驾驶大型客车满2年）

A3到A1的转换：A3驾驶证持有人无需重新考试，直接可换领A1驾驶证

五、其他注意事项

公交车时速限制：城区行驶速度不超过60公里/小时

车辆特征：通常为方形设计，设有固定班次时刻表

综上，驾驶公交车需持有A3驾驶证，且需满足年龄、考试等严格条件。