台湾人在大陆考取驾照需要遵循以下流程和准备相应证件：

准备证件

有效期内的台胞证

有效期内的台湾驾驶证原件及复印件

当地的暂住证或居住证

三张一寸照片

县级或者部队团级以上医疗机构出具的身体条件证明

体检

需要到市级以上的正规医院进行体检，主要测试视力、听力和辨色能力。体检合格后，医院会在体检表上盖章。

报名和预约考试

携带所有证件和体检表到当地市交通管理局车辆管理所填写“机动车驾驶员登记表”。

预约道路考试，考试项目包括骑越障碍物、单边桥和定位停车等。

参加路考

按照预约的时间参加考试，考试通过后可获得临时驾驶许可。

换证

在完成路考后，回到车管所办理换证手续，正式领取大陆驾驶证。

建议：

在准备材料和预约考试前，建议先咨询当地车管所或驾校，了解最新的政策和要求，以确保流程顺利进行。

由于政策可能会有所变动，建议在准备材料和参加考试前，再次确认所需材料和流程。