岩浆岩侵入的地质特点主要包括以下几点：

结晶结构：

岩浆岩是由岩浆直接冷凝形成的，因此具有反映岩浆冷凝环境和形成过程所留下的特征和痕迹。与沉积岩和变质岩有明显的区别。

矿物组成：

岩浆岩中有一些自己特有的矿物，如石英、长石、角闪石、云母等，这些矿物在沉积岩或变质岩中也可以见到，但有些矿物（如霞石、白榴石等）却只有在偏碱性的岩浆岩中才能见到。

结构构造：

岩浆岩具有独特的结构和构造特征，如喷出岩在温度、压力骤然降低的条件下形成，造成溶解在岩浆中的挥发份以气体形式大量逸出，形成气孔状构造。如果气孔十分发育，岩石会变得很轻，甚至可以漂在水面，形成浮岩。如果这些气孔形成的空洞被后来的物质充填，就形成了杏仁状构造。岩浆喷出到地表，熔岩在流动的过程中其表面常留下流动的痕迹，有时好像几股绳子拧在一起，称为流纹构造或绳状构造。如果岩浆在水下喷发，熔岩在水的作用下会形成很多椭球体，称为枕状构造。

侵入体形态：

岩浆岩不论侵入到地下还是喷出到地表，它们和周围的岩石之间都有明显的界限。如果岩浆沿着层理或片理等空隙侵入，常形成类似岩盆、岩床、岩盖等形状的侵入体，它们和围岩的接触面基本上和层理、片理平行，称为整合侵入。如果岩浆不是沿着层理或片理侵入，而是穿过围岩层理或片理的断裂、裂隙贯入，这种情况形成的侵入体被称为不整合侵入体。

捕虏体：

由于岩浆岩和围岩有很密切的接触关系，因此，围岩的碎块常被带到岩浆中，成为岩浆的捕虏体。

热变质现象：

岩浆岩与围岩接触处有热变质现象，导致围岩的物理和化学性质发生变化。

无生物遗迹：

岩浆岩中不存在生物遗迹或化石。

显晶质结构：

侵入岩由于岩浆侵入而缓慢冷却，有足够的时间使矿物结晶，因此侵入岩晶粒粗大，具有显晶质结构。

这些特点共同构成了岩浆岩侵入的地质特征，使其在地壳中形成独特的地质体，并对周围环境产生显著影响。