电压环和电流环是电机控制系统中的两个重要环节，它们共同作用以确保电机能够按照设定的参数运行。

1. 电压环的作用：

电压环主要用于控制电机供电电压，确保电机能够以正确的速度运行。

电压环位于电流环之上，它根据电流环的输出和设定的速度要求来调整电压，以维持电机在期望的速度下运行。

电压环通过对输出电压进行取样、比较放大，并通过调整脉宽来保证输出电压的稳定。

2. 电流环的作用：

电流环用于控制电机线圈中的电流，确保电机能够产生所需的转矩。

电流环是控制系统的最内层，直接与电机的物理特性相关。电流环的输出决定了电机线圈中的电流，从而影响转矩的产生。

电流环的反应速度比电压环快得多，能够补偿系统的静差和负载的变动。

建议

在设计电机控制系统时，通常采用电流环作为内层控制，电压环作为外层控制的双环控制结构。这种结构可以有效地提高系统的响应速度和稳定性，特别是在处理大转动惯量的电机时，电流环能够提供更精确的转矩控制。

由于电流环的反应速度较快，它能够更快地响应负载变化和系统扰动，从而提高系统的动态性能。

在实际应用中，电流环的采样通常来自高压输入部分，反馈时间比电压反馈环更短，这有助于提高系统的实时控制能力。

通过合理设计和配置电压环和电流环，可以实现对电机的高效、稳定控制，满足不同应用场景的需求。