2002年的宝马汽车 可以连接蓝牙。连接蓝牙的方法如下：

1. 在宝马汽车的iDrive系统中将汽车蓝牙打开，并设置成可以被附近的设备搜索到。

2. 将手机的蓝牙打开，也设置成可以被附近的设备搜索到。

3. 输入配对密码（通常是0000），蓝牙即可连接成功。

建议您确保您的宝马汽车和手机蓝牙功能都已开启，并将手机蓝牙设置为“所有人可见”或可被搜索，以便于快速配对和连接。