关于承认错误的诗句，综合多来源信息整理如下：

一、直接表达认错态度

1. "知错能改，善莫大焉"（《论语》）

2. "人非圣贤，孰能无过？过而能改，善莫大焉"（《论语》）

3. "有则改之，无则加勉"（《论语》）

4. "过而不能知，是不智也；知而不能改，是不勇也"（《论语》）

二、通过比喻手法表达悔过

1. "以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失"（《唐太宗》）

2. "曾经沧海难为水，除却巫山不是云"（元稹）（虽未直接认错，但表达了对过往的悔悟）

3. "误入藕花深处，争渡无人知"（李清照）（隐喻对错误选择的追悔）

三、以行动弥补过错

1. "亡羊补牢，为时不晚"（《战国策》）

2. "但愿人长久，千里共婵娟"（苏轼）（表达弥补遗憾的愿望）

3. "愿为西南风，长逝入君怀"（李白）（以牺牲自我弥补过错的悲壮情怀）

四、特定场景的认错

1. "忽见陌头杨柳色，悔教夫婿觅封侯"（王昌龄）（因错过爱情而悔恨）

2. "当时明月在，曾照彩云归"（李白）（对过往决策的追思）

3. "夜阑卧听风吹雨，铁马冰河入梦来"（陆游）（隐喻对国家责任的悔悟）

这些诗句通过不同角度展现了认错的勇气与智慧，既有对自身过错的深刻反思，也包含以行动弥补的实践精神。