关于保持忧患意识的古诗词，可综合不同时期作品进行归纳，以下为代表性诗作及解析：

一、先秦经典

1. 《论语·泰伯》：“人恒过然后能改，困于心衡于虑而后作，征于色发于声而后喻。”强调经历挫折后的自我反省与成长，体现居安思危的忧患意识。

2. 《孟子·告子下》：“生于忧患，死于安乐。”以历史兴亡为例，警示人们需时刻保持警惕。

二、唐代诗作

1. 杜甫《登高》：“无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来。万里悲秋常作客，百年多病独登台。”通过自然景观抒发对国家命运的关切。

2. 杜甫《茅屋为秋风所破歌》：“安得广厦千万间，大庇天下寒士俱欢颜。”体现忧国忧民的情怀。

3. 王昌龄《出塞二首·其一》：“但使龙城飞将在，不教胡马度阴山。”以边塞军事危机映射对国家安危的担忧。

三、宋代诗词

1. 苏轼《赤壁怀古》：“故垒西边，人道是：三国周郎赤壁。乱石穿空，惊涛拍岸，卷起千堆雪。”借古讽今，强调对时局变迁的敏锐洞察。

2. 陆游《示儿》：“王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。”以临终嘱托表达对国家统一的执着信念。

四、明清及近现代

1. 龚自珍《己亥杂诗》：“落红不是无情物，化作春泥更护花。”虽以自然意象喻指奉献精神，亦隐含对时代责任的担当。

2. 顾炎武《日知录》：“天下兴亡，匹夫有责。”虽为散文，但思想影响深远，体现个体对国家命运的责任感。

注：部分作品如《登高》《茅屋为秋风所破歌》虽未直接提及忧患，但通过家国情怀间接表达对时代责任的思考，亦属相关范畴。建议结合具体语境深入赏析。