关于悼念友人的古诗，可参考以下分类整理：

一、直接悼亡类

1. 《忆友人》宋·虞俦

紫鸾栖棘乳溪边，不羡群飞漫刺天。

一见交情真我辈，更将诗句洗尘缘。

宁唯刮目须三日，恨不从公蚤十年。

只恐秋风趣分袂，尺书傥有雁能传。

2. 《悼亡诗》沈约

去秋三五月，今秋还照梁。

今春兰蕙草，来春复吐芳。

二、送别赠亡友类

1. 《江城子·乙卯正月二十日夜记梦》宋·苏轼

十年生死两茫茫，不思量，自难忘。

千里孤坟，无处话凄凉。

纵使相逢应不识，尘满面，鬓如霜。

2. 《哭孟浩然》王维

故人不可见，汉水日东流。

借问襄阳老，江山空蔡州。

三、悼亡抒怀类

1. 《哭宣城善酿纪叟》李白

纪叟黄泉里，还应酿老春。

夜台无晓日，沽酒与何人。

2. 《无题·相见时难别亦难》李商隐

相见时难别亦难，东风无力百花残。

春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干。

四、哲理慰藉类

1. 《楚辞·九歌·湘夫人》

沅有芷兮澧有兰，思公子兮未敢言。

怨灵修之浩荡兮，终不察夫民心。

2. 《论语·述而》

友也者，友其德也；不亦乐乎？人不知而不愠，不亦君子乎？

注：部分作品虽未直接悼亡，但通过追忆往昔、感慨人生，可引申为悼亡主题，如《楚辞·九歌》借湘夫人哀思表达对逝者的追念，《论语》则从友情的哲学高度慰藉生者。