形容坚守初心使命的成语可归纳为以下五类，结合权威性、时效性及成语内涵进行筛选：

矢志不渝/坚定不移

表达志向坚定、毫不动摇，适用于坚守初心使命的情境。例如《晋书•谢安传》中的“矢志不渝”。

锲而不舍/坚持不懈

强调持之以恒的努力，如《荀子•劝学》中的“锲而不舍”。

始终如一/自始至终

突出始终坚守初心，如《荀子•议兵》的“始终如一”。

忠心耿耿/精诚图强

侧重忠诚与专注，如《聊斋志异•仇大娘》的“忠心耿耿”。

不忘初心/念念不忘

直接表达不忘初心的核心，如白居易《画弥勒上生帧记》的“不忘初心”。

补充说明：

部分成语如“勇往直前”“一往无前”虽未直接提及“初心”，但体现坚定前行的精神，可结合语境使用。- 避免使用贬义词汇，如“畏缩不前”等与坚守初心相悖的表述。