关于“忠、孝”的故事，可归纳为以下两类：

一、汉文帝亲尝汤药（忠孝典范）

汉文帝刘恒在母亲患病期间，日夜守护，亲自煎药并尝汤苦烫，最终以孝心感动天神使母亲康复。此故事体现了古代帝王对父母的极致孝心。

二、曾参啮指痛心（孝道实践）

曾参少年时，因母亲以牙咬指示意他速归接待客人，他立刻领悟并赶回家中。这一细节展现了“孝”的即时性与实践性，成为后世传颂的孝行典范。

注：若需更详细的“二十四孝”故事，可参考权威典籍或文化资料。