欧洲的古代骑士位和爵位体系相当复杂，以下是主要的爵位等级：

公爵（Duke）

公爵是最高等级的贵族爵位，通常授予直接统治一个公国的大领主。在英国，公爵的地位仅次于国王和亲王，且大多授予战功显赫的统帅。

侯爵（Marquess/Marquis）

侯爵的头衔最初授予那些守卫边疆地区的贵族。在许多欧洲国家的爵位体系中，侯爵的地位介于公爵和伯爵之间。

伯爵（Count/Earl）

伯爵是一个非常重要的贵族头衔，起源于罗马帝国的“comes”，意为“伴随者”或“随从”。伯爵负责管理一个郡（county），在地方治理中扮演重要角色。英国的“earl”与欧洲大陆的“count”相对应，但在等级上稍低于公爵和侯爵。

子爵（Viscount）

子爵最初是伯爵的副手，负责协助管理领地。随着封建制度的发展，子爵逐渐成为独立的贵族头衔，地位仅次于伯爵。

男爵（Baron）

男爵是封建制度中最低级的贵族头衔，通常授予那些拥有较小封地的领主。

骑士（Knight）

骑士是贵族阶级的最底层，通常只拥有一小块封地（庄园）。骑士是专职的军人，为自己效忠的领主作战。骑士在中古时代的欧洲社会中具有重要地位，但通常不被视为贵族。

准男爵（Baronet）

准男爵是低于男爵的爵位，通常授予那些在军事或政治上有显著贡献但未能达到男爵地位的贵族。准男爵的头衔在英国较为常见。

这些爵位体系不仅反映了欧洲古代社会的等级制度，也与土地的占有和军事职责密切相关。每个爵位都有其特定的权力和地位，形成了当时复杂的社会结构。