在上海考取摩托车驾驶证的费用如下：

报名费

D照：报名费加上驾校培训费用大约在1300至1800元之间。

E照：报名费大约在1000至1300元之间。

F照：报名费大约在800至1000元之间。

体检费

体检费大约为100元。

考试费

摩托车驾驶考试费为280元。

其他费用

驾驶证工本费为10元。

照相费大约为20元。

书本费用大约为26元。

机动车正式驾驶证费为10元。

法规考试费为100元。

场地驾驶考试费为100元。

道路驾驶考试费为150元。

综合以上费用，考取摩托车驾驶证的总费用如下：

D照：总费用大约在2000至2500元之间。

E照：总费用大约在1500至1800元之间。

F照：总费用大约在1300至1600元之间。

建议考生选择合适的驾照类型，并根据最新费用标准进行准备，因为费用可能会有所变动。同时，建议提前了解并确认所有费用，以避免中途出现意外的经济负担。